永久磁石型同期モータの振動抑制制御に関する研究

近年，永久磁石型同期モータ（PMSM）が産業・家電分野で多数使用されている。しかしながら，PMSMは駆動時に，インバータの動作特性，制御系の不完全性等から，トルク脈動が発生することが問題となっている。トルク脈動により，振動や騒音が発生し，人へ不快感を与えるなど悪影響を及ぼすことがあるため，その低減が不可欠となっている。本研究では，PMSM駆動時に発生する周期的なトルク脈動に起因するモータフレーム振動に焦点をあて，周期的な外乱の除去に有効な繰返し制御系を適用した振動抑制制御法について検討する。