システムコントロール研究室

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家電製品や産業用機器など，私たちの身の回りの機器には，数多くのモータが使用されている。日本の全消費電力量のうち，約60%はモータが消費しており，全てのモータの効率を1％向上させると，発電所が1基不要になるとも言われている。また，今後，ますますモータの需要が増大すると見込まれており，モータの効率を向上させることは非常に重要である。また，モータ駆動時には振動や騒音が発生し，人へ不快感を与えることがある。そのため，モータの振動・騒音の低減は不可欠である。本研究室では，低振動で高効率なモータ駆動を実現させるため，制御アルゴリズムおよびモータ構成要素の検討を行っている。